Toyota Auris to samochód produkowany przez japońskiego producenta samochodów Toyota od grudnia 2005 do grudnia 2012 roku. Został zaprezentowany na targach motoryzacyjnych we Frankfurcie w 2005 roku jako następca modelu Toyota Corolla RunX/Allex. Nazwa modelu Auris pochodzi od łacińskiego słowa oznaczającego złoto - aurum.
Auris był dostępny w trzech różnych wersjach nadwozia: pięciodrzwiowy hatchback, czterodrzwiowy sedan i kombi. Dostępny był również z dwoma różnymi rodzajami silników: rzędowym czterocylindrowym o pojemności 1,3 litra i rzędowym czterocylindrowym o pojemności 1,4 litra.
Model Auris został zmodernizowany w 2009 roku i ponownie w 2012 roku. W 2012 roku wprowadzono nowy grill, nowe reflektory, nowe światła tylne i felgi.
W 2012 roku zaprzestano produkcji modelu Auris i zastąpiono go modelem Toyota Corolla Axio/Fielder.